本设备由六轴机器人地轨线、风管法兰焊接平台、视觉寻位系统、控制系统等组成。能满足风管法兰的卧式和立式的自动焊接工作，双工位风管焊接平台，配以可移动式机器人地轨线，可满足多规格产品。焊接过程中不需要人工干预，人工操作只需要放置好产品定位及产品上下料，通过程序参数化输入加视觉激光寻位，对焊缝进行检测并自动生成焊接轨迹，本设备采用触摸屏控制，有启动、停止、紧急停车等按钮。

主要功能特点有：